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横走式单臂单截机械手选型

2019/9/17 9:35:35
横走式单臂单截机械手选型  

单轴机械手又叫单轴机器人、电缸等,常运用于:搬运金属加工、印刷点胶喷涂、分拣、滴塑、焊接、上下料、装配、包装自动化工业生产领域,可以替代人工,提高生产质量品质和效率,给工业生产商减少了人工费用等好处。

单轴机械手的选型:

(一)机械手

1机械手分为滚珠丝杠型:精度高

2皮带型:负载重

3行程:滚珠丝杠型:1-1500mm

4皮带型:1-3000mm

5速度:滚珠丝杠型:1-1000mm

6皮带:1-1800mm

7载荷:滚珠丝杠型:1-50kg

8皮带型:1-30kg

9安装方式:水平安装,墙面安装,垂直安装

10使用环境:

1、一般环境,无尘环境

2、马达:伺服,步进

3、感应器装置:内置,外置

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