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伺服三轴机械手,CFS-HIIISIBIIJ-1000,单臂双截横走式机械手-康弗斯

伺服三轴机械手,CFS-HIIISIBIIJ-1000,单臂双截横走式机械手-康弗斯

产品描述

伺服三轴机械手,CFS-HIIISIBIIJ-1000,单臂双截横走式机械手

一、横走式三轴伺服机械手简介

横走式三轴伺服机械手是一种模拟人手操作的自动机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。它可按固定程序来完成搬运、码垛、机床自动上下料等特定操作。机械手可以代替人工完成单调、重复或繁重的体力劳动,节约劳动力成本。采用自动化成产设备可以有效降低工人数量,节约成本,较少生产事故,因而被广泛应用。机械手可以用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。在工业4.0的大目标下企业必须寻找新的竞争优势,来求得企业的生存。工业4.0,而第四次工业革命的特征主要定义为网络化。而我们国内大多数的中小型企业依然停留在并不完善第二阶段,迫切需要解决自动化生产的目标,保证在迈向工业4.0的进程中不掉队。

横走式三轴伺服单臂双截机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

1、手臂采用双截式设计,降低整体高度,更加适合车间的高度并使运行时间更短

2、横行采用伺服马达驱动,以保障更加快速稳定;

3、横行,上下,引拨均采用高刚性铝型材配合精密线性滑轨,达到高精度,高效能,寿命长的要求;

4、配件采用进口品牌,以保障使用的稳定性和寿命长。

横走式三轴伺服单臂双截机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。

 

二、横走式三轴伺服机械手参数图

横走式三轴伺服单臂双截机械手

产品规格

CFS-HIIISIBIIJ-1000 

机型

适用成型机

电源

驱动系统

行程

取出重量

机械重量

横走

主引

主上下

CFS-HIIISIBIIJ-700

120-180T

AC220V±10%,
50/60HZ

横走、引拔、
手臂伺服驱动(X/Y/Z轴)

1050

200

700

5kg

200kg

CFS-HIIISIBIIJ-800

150-250T

1450

200

800

5kg

215kg

CFS-HIIISIBIIJ-900

250-350T

1450

200

900

5kg

225kg

CFS-HIIISIBIIJ-1000

300-450T

1750

300

1000

8kg

300kg

CFS-HIIISIBIIJ-1200

400-550T

1750

300

1200

8kg

310kg

备注:各品牌注塑机参数有所差异,建议选配机械手以现场成型机台实际参数为准
取出重量包括取产品治具重量。

 

           尺寸
  机型

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

CFS-HIIISIBIIJ-700

1910

490

1050

290

340

90

160

1360

1740

200

700

520

150

CFS-HIIISIBIIJ-800

2350

520

1450

400

450

90

160

1480

1800

200

800

640

150

CFS-HIIISIBIIJ-900

2350

520

1450

400

450

90

160

1480

1920

200

900

640

150

CFS-HIIISIBIIJ-1000

2690

545

1750

400

450

90

160

1575

1695

200

1000

820

180

CFS-HIIISIBIIJ-1200

2690

545

1750

400

450

90

160

1575

1745

200

1200

820

180

 

 


三、三轴伺服机械手产品图

横走式三轴伺服机械手 

四、横走式三轴伺服单臂双截机械手特点优点

1、机械手特点:

1)横走基座(Z轴):钢制结构通过精准加工与精密直线导轨合理设计、组合,让机械手高速运行中定位精准、高灵活性、噪音低。

2)引拔(X轴)、手臂(Y轴):优质铝合金型材经先进技术热处理后,通过精确加工与精密直线导轨合理配合,解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题,使机械手运行周期更短,大大提高生产效率。

3)稳健的机械手保护设计:手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时,机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出,防止手臂坠落,确保人员、模具和机械手安全,确保生产事故零发生。

4)根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动,使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确,为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

5)控制系统运用紧凑型伺服集成模块,机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面,更有效地节省注塑车间的空间。

2、机械手优点:

1)机械手程序可自由编程

2)机械手系统操作简单、人员培训时间短

3)预留多组输入、输出点,可与周边设备配合使用

 

五、横走式三轴伺服单臂双截机械手应用行业

横走式三轴伺服单臂双截机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;

2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);

3、机械手取出后之自动包装,自动入库;

4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;

5、整厂生产控制系统等等。

 

六、机械手购买须知

(1)价格说明

店铺报价含运费,和安装调试费用,拍下付款后,卖家进行生产,待出货日提前跟买家联系送货事宜,并帮助买家把机械手安装调试好方可。

(2)在线下单

因机械行情价格波动较大,请用旺旺客服或电话直接询价确认后再拍。

(3)在线支付

支持平台直接下单;转账银行汇款;微信、支付宝等等。

(4)退换货政策

到货后请买家确认好机器的使用情况在安装测试工单上签字确认,确定交易成功哦~

(5)发票制度说明

本店既可以线下交易也可线上支付交易,已设置默认绑定的是公司账户支付宝,也可公司银行账户或私人银行账户,请拍前联系旺旺确认账户后再拍,如需开增值税发票请将开票资料传到公司传真或旺旺号,谢谢啦~

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