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五轴伺服机械手,CFS-HVSIIBIIJ-700,横走式五轴双臂双截机械手-康弗斯

五轴伺服机械手,CFS-HVSIIBIIJ-700,横走式五轴双臂双截机械手-康弗斯

产品描述

五轴伺服机械手,CFS-HVSIIBIIJ-700,横走式五轴双臂双截机械手

一、横走式五轴伺服双臂双截机械手产品简介

在冲压范畴,国内越来越多的冲压企业现已很多运用伺服横走式机械手自动化生产线,经过机械手替代人类完结风险、重复单调的工作,还能够减轻人类劳动强度,进步劳动生产力,它比人们工的效率更高,差错更小,冲压机械手越来越广泛的得到使用,在机械行业中它可用于零部件拼装,加工工件的搬运、装卸。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

 

二、横走式五轴伺服双臂双截机械手参数图

横走式五轴伺服双臂双截机械手

产品规格

CFS-HVSIIBIIJ-700 

机型

适用成型机

电源

驱动系统

行程

取出重量

机械重量

横走

主引

主上下

副引

副上下

CFS-HVSIIBIIJ-700

120-180T

AC220V±10%,
50/60HZ

横走、引拔、
手臂伺服驱动(X/Y/Z轴)

1050

200

700

120

750

5kg

220kg

CFS-HVSIIBIIJ-800

150-250T

1450

300

800

200

850

5kg

240kg

CFS-HVSIIBIIJ-900

250-350T

1450

300

900

200

950

5kg

260kg

CFS-HVSIIBIIJ-1000

300-450T

1750

400

1000

200

1050

8kg

350kg

CFS-HVSIIBIIJ-1200

400-550T

1750

400

1200

200

1250

8kg

370kg

备注:各品牌注塑机参数有所差异,建议选配机械手以现场成型机台实际参数为准
取出重量包括取产品治具重量。

 

           尺寸
  机型

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

CFS-HVSIIBIIJ-700

1910

490

1050

290

340

90

160

1400

1320

200

700

200

200

200

750

120

200

CFS-HVSIIBIIJ-800

2350

520

1450

400

400

90

160

1520

1380

200

800

300

200

200

850

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-900

2350

520

1450

400

400

90

160

1520

1440

200

900

300

200

200

950

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-1000

2690

545

1750

400

400

90

160

1700

1500

200

1000

400

200

250

1050

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-1200

2690

545

1750

400

400

90

160

1700

1600

200

1200

400

200

250

1250

300

200

 

 


三、横走式五轴伺服双臂双截机械手产品图

横走式五轴伺服机械手


四、横走式五轴伺服双臂双截机械手特点优点:

机械手保护设计:

 手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时,机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出,防止手臂坠落,确保人员、模具和机械手安全,确保生产事故零发生。

 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动,使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确,为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

 控制系统运用紧凑型伺服集成模块,机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面,更有效地节省注塑车间的空间。

机械手特点:

1、手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨,低噪音、寿命长。

2、双截式手臂为特殊设计之皮带倍速机构,除了降低手臂之高度,另可增加上下行速度。

3、横行AC伺服马达驱动,实现多点停放功能,定位精度达±0.1mm。

机械手优点:

1、机械手程序可自由编程

2、机械手系统操作简单、人员培训时间短

3、预留多组输入、输出点,可与周边设备配合使用

 

五、横走式五轴伺服双臂双截机械手应用行业

机械手主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。适用于注塑工业的机械手按其智能程度可以分基本型和智能型: 

1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。

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