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五轴双臂双截机械手,CFS-HVSIIBIIJ-1200,东莞横走式伺服五轴机械手厂家-康弗斯

五轴双臂双截机械手,CFS-HVSIIBIIJ-1200,东莞横走式伺服五轴机械手厂家-康弗斯

产品描述

五轴双臂双截机械手,CFS-HVSIIBIIJ-1200,东莞横走式伺服五轴机械手厂家

一、横走式五轴伺服双臂双截机械手产品简介

 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。

 机械手属于一种模拟人手操作的自动机械手,采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。它可按固定程序来完成搬运、码垛、机床自动上下料等特定操作。机械手可以代替人工完成单调、重复或繁重的体力劳动,节约劳动力成本。采用自动化成产设备可以有效降低工人数量,节约成本,较少生产事故,因而被广泛应用。机械手可以用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。在工业4.0的大目标下企业必须寻找新的竞争优势,来求得企业的生存。工业4.0,而第四次工业革命的特征主要定义为网络化。而我们国内大多数的中小型企业依然停留在并不完善第二阶段,迫切需要解决自动化生产的目标,保证在迈向工业4.0的进程中不掉队。

1、手臂采用双截式设计,降低整体高度,更加适合车间的高度并使运行时间更短

2、横行采用伺服马达驱动,以保障更加快速稳定;

3、横行,上下,引拨均采用高刚性铝型材配合精密线性滑轨,达到高精度,高效能,寿命长的要求;

4、配件采用进口品牌,以保障使用的稳定性和寿命长。

 

二、横走式五轴伺服双臂双截机械手参数图

横走式五轴伺服双臂双截机械手

产品规格

CFS-HVSIIBIIJ-1200 

机型

适用成型机

电源

驱动系统

行程

取出重量

机械重量

横走

主引

主上下

副引

副上下

CFS-HVSIIBIIJ-700

120-180T

AC220V±10%,
50/60HZ

横走、引拔、
手臂伺服驱动(X/Y/Z轴)

1050

200

700

120

750

5kg

220kg

CFS-HVSIIBIIJ-800

150-250T

1450

300

800

200

850

5kg

240kg

CFS-HVSIIBIIJ-900

250-350T

1450

300

900

200

950

5kg

260kg

CFS-HVSIIBIIJ-1000

300-450T

1750

400

1000

200

1050

8kg

350kg

CFS-HVSIIBIIJ-1200

400-550T

1750

400

1200

200

1250

8kg

370kg

备注:各品牌注塑机参数有所差异,建议选配机械手以现场成型机台实际参数为准
取出重量包括取产品治具重量。

 

           尺寸
  机型

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

O

P

Q

CFS-HVSIIBIIJ-700

1910

490

1050

290

340

90

160

1400

1320

200

700

200

200

200

750

120

200

CFS-HVSIIBIIJ-800

2350

520

1450

400

400

90

160

1520

1380

200

800

300

200

200

850

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-900

2350

520

1450

400

400

90

160

1520

1440

200

900

300

200

200

950

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-1000

2690

545

1750

400

400

90

160

1700

1500

200

1000

400

200

250

1050

200

200

CFS-HVSIIBIIJ-1200

2690

545

1750

400

400

90

160

1700

1600

200

1200

400

200

250

1250

300

200

 

 

 

三、横走式五轴伺服双臂双截机械手产品图

横走式五轴双臂双截伺服机械手 

四、横走式五轴伺服双臂双截机械手特点优点:

机械手广泛应用于注塑机夹取料,用途大,节省成本,给工厂带不小效益。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

机械手保护设计:

 手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时,机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出,防止手臂坠落,确保人员、模具和机械手安全,确保生产事故零发生。

 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动,使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位精确,为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。

 控制系统运用紧凑型伺服集成模块,机械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安装在Z轴背面,更有效地节省注塑车间的空间。

机械手使用注意事项:

1.维护检修工作,必须由受过专业培训人员担任;

2.机械手工作区域一定要设安全防护装置,避免对人体造成伤害;

3.所有的操作调整,控制必须按操作说明使用;

4.如有人位于机械手危险区域内,不可操作本机械手;

5.在机械手维修或更换模具时,必须同时断掉电源和气源;

6.除了近接开关,吸检测,夹不良,电磁阀故障可自行检修外,其余一律通知技术人员。

机械手的特点:

1.采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大的产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。

2.高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。

3.使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

4.手臂结构采用高刚性铝挤型梁,品质轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。

5.T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达∮0.15mm.

6.2000型以上为重荷重型设计,可荷重50Kg以上,3000型更可以荷重120Kg,用于超大型产品的取出。

 

五、横走式五轴伺服双臂双截机械手应用行业

       注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

      机械手主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。适用于注塑工业的机械手按其智能程度可以分基本型和智能型:

1、基本型注塑机械手,该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺,利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用,通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手,该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,一般采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,还可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人。

 

六、机械手购买须知

1)价格说明

店铺报价含运费,和安装调试费用,拍下付款后,卖家进行生产,待出货日提前跟买家联系送货事宜,并帮助买家把机械手安装调试好方可。

2)在线下单

因机械行情价格波动较大,请用旺旺客服或电话直接询价确认后再拍。

3)在线支付

支持平台直接下单;转账银行汇款;微信、支付宝等等。

4)退换货政策

到货后请买家确认好机器的使用情况在安装测试工单上签字确认,确定交易成功哦~

5)发票制度说明

本店既可以线下交易也可线上支付交易,已设置默认绑定的是公司账户支付宝,也可公司银行账户或私人银行账户,请拍前联系旺旺确认账户后再拍,如需开增值税发票请将开票资料传到公司传真或旺旺号,谢谢啦~

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